女神によって異世界転移に巻き込まれた青年ソウタロウは、〈盗賊職〉として真の英雄の六人をサポート。魔王が無事に討伐した後は、冒険者として日銭を稼ぐ不遇な日々を過ごしていく。　だが女神が再び姿を現し、謎の力を得るチャンスが到来。そして魔王よりも危険な影が大陸を包みこもうとしていた。　これはサポートに徹していた不遇な青年が新しい力を得て、第二の冒険人生を痛快に満喫していく物語である。