ワープ航法やワームホール航法等の超高速宇宙航海が不可能なことが証明され、大航海時代は終わりをつげ疲弊した地球は黄昏の時代を迎えつつあった。そんな中、宇宙の声を聞く能力を備える者たちが生まれつつあり、連邦政府はその者たちに宇宙探査の希望を託した。宇宙の声は地球に何を語るのだろうか。